[Sergio Bertana]

Se il PLC non è connesso la funzione GetData esce per errore dopo un timeout, naturalmente l’esecuzione della macro si arresta per il tempo di controllo del timeout.

Per evitare di stare in esecuzione della macro per tutto il tempo di timeout nel caso il PLC non sia connesso puoi testare i bit di stato comunicazione con il PLC e condizionare l’esecuzione della macro.

[Sergio Bertana]

Per la definizione degli I/O logici in ambiente CODESYS rimando a questo topic.

[Sergio Bertana]

Su come il run time di CODESYS gestisce gli I/O logici consiglio di dare una occhiata a questo topic.

[Sergio Bertana]

Non mi spiego quale possa essere il tuo problema, intanto il problema si manifesta anche nella finestra di debug dell’ambiente CODESYS o solo nel browser ?

Io ho provato a fare un semplice progetto VisuTest che simula la situazione che tu lamenti, ma non ho nessun tipo di problema, prova ad eseguire il download del progetto e verifica tu stesso.

[Sergio Bertana]

Tutta la documentazione è accessibile dall’help di CODESYS, naturalmente devi avere un progetto aperto impostato per il nostro target (Screenshot).

[Sergio Bertana]

La documentazione fà parte dell’insieme fornito da Beck nel suo SDK, ho estratto i riferimenti al CHIP.INI che posto per il download.

L’indirizzo IP del modulo si imposta dalla configurazione PLC (Screenshot) ma devi avere un progetto aperto impostato per il nostro target.

[Sergio Bertana]

Per essere più precisi servirebbe il datasheet del sensore ma leggendo le connessioni sembra di capire che lo devi alimentare a 12 Vdc e che collegando il filo giallo ad un ingresso digitale dello SlimLine puoi leggere gli impulsi generati.

Ora dagli impulsi acquisiti puoi ricavare il flusso che sembrerebbe essere 5 impulsi per L/Min. Per calcolare la portata dovrai moltiplicare il flusso per il tempo.

[Sergio Bertana]

Allo stato attuale non esiste un identificatore univoco accessibile da programma utente così come il SysUniqueID dei sistemi LogicLab (Topic). In realtà l’ID univoco viene programmato ma non è accesibile dal programma utente.

Volendo avere un ID univoco è possibile utilizzare una funzione di sistema operativo che ritorna il MAC address del modulo.

i:=RtosGetMacAddress(ADR(MACAdd));

Dove: MACAdd: ARRAY [0..5] OF USINT;

[Sergio Bertana]

Per l’FTP ci sono 2 utenti configurabili: USER0 e USER1. I valori di default sono:
USER0: User: anonymous Password: no password
USER1: User: ftp Password: ftp

I valori si possono cambiare andando a modificare il file CHIP.INI inserendo nella sezione [FTP]:
USER0=userone
PASSWORD0=pswone
USER1=usertwo
PASSWORD1=pswtwo

Attenzione: I valori NON sono case sensitive.

[Sergio Bertana]

Nella ns gamma SlimLine puoi trovare il modulo CPU MPS050*020 SlimLine Modulo CPU Compact LLab Relé (Full RS485) che già dispone di 6 ingressi e 4 uscite digitali. A cui puoi aggiungere un modulo PCB124*100 SlimLine Modulo esp. I/O uscite statiche 16 ingressi e 16 uscite.

Per il pannello operatore puoi utilizzare un HWP6070IP1 Terminale Touch screen 7″ TFT MT6070iP. Naturalmente questa è la soluzione più semplice tutta in seriale. Con poca spesa in più si può optare per una soluzione con almeno il pannello operatore in Ethernet che permette anche l’acessibilità da remoto via EasyAccess per la programmazione da remoto sia del pannello che dello SlimLine connesso in seriale (Topic).

Veniamo al controllo dei motori passo passo, lo SlimLine ha una uscita PWM (Il modulo CPU versione statica) ma di solito consiglio di utilizzare drivers con interfaccia Modbus costano poco di più dei drivers solo clock e direzione ed ottimizzano la gestione del motore. Alcuni nostri clienti utilizzano i drivers della LAM Technologies, una azienda italiana molto attiva nel settore degli stepping motors (Topic).

[Sergio Bertana]

C’è un workaround che però però richiede comunque un intervento manuale su ogni oggetto grafico nel tuo progetto. Tu puoi esportare le tags del tuo progetto in un file Excel o CSV. Dal menù Libreria->Tag->Exporta Tag. Poi nel file esportato cambi il nome del PLC, esempio di file di tags CSV esportato:

Password UAC,Local HMI,LW,8962,,Non designato
MiaTag1,Netlog,3x,40008,,Non designato
MiaTag2,SlimLine,3x,40016,,Non designato

Una volta modificato il nome del PLC reimporti le tags. Ora nel progetto hai le nuove tags riferite al nuovo PLC ma purtroppo nell’oggetto grafico sono ancora collegate al vecchio. Per sistemarlo devi andare manualmente su ogni oggetto e ricollegarlo al nuovo PLC.

[Sergio Bertana]

Ho sentito il fornitore, mi informa che può succedere che alcune schede grafiche non supportino le librerie OpenGL, per superare questo problema occorre abilitare il rendering software (Che è più lento). Ecco come fare per abilitarlo.

Nella cartella di installazione di EasyBuilderPro vi è il programma DisplaySetting, occorre eseguirlo ed abilitare il rendering software (Screenshot). La nuova impostazione sarà attiva al prossimo riavvio di EasyBuilderPro.

[Sergio Bertana]

La gestione dei moduli di espansione via bus I2C come riportato in questo topic, dovendo garantire accesso in multitasking ha delle regole precise, per questo non abbiamo reso disponibile una documentazione dettagliata di come gestire il nostro bus di espansione I2C.

Però è possibile se si vuole utilizzare i nostri moduli di I/O richiedere a support via mail indicando il tipo di utilizzo che si vuole fare e possiamo fornirti un programma di esempio che utilizzando la funzione SysI2CWrRd gestisce il modulo di espansione. L’utilizzo di questa funzione è molto simile ad altre funzioni analoghe presenti su tutti i sitemi che hanno una interfaccia I2C e quindi credo sia facile migrare il programma sul proprio sistema. E’ una soluzione che già abbiamo fornito ad un altro cliente.

Nuovi moduli di espansione… la famiglia SlimLine è in continuo fermento con nuove librerie (Topic), nuovi sistemi operativi, e nuovi moduli di I/O sono tra i prossimi obbiettivi quindi seguici.

In merito alla gestione di un encoder SSI in questo topic abbiamo già trattato l’argomento.

[Sergio Bertana]

Aggiungo un link a questo topic dove si illustra la nuova libreria per la comunicazione tra sistemi in TCP/IP.

[Sergio Bertana]

Ho realizzato un programma dimostrativo per testare il funzionamento della nuova libreria (La libreria è inclusa nel dimostrativo), il programma si compone di due progetti TCPDEServer (Stampa) da trasferire sul sistema che agisce da server e TCPDEClient (Stampa) da trasferire sul sistema (Uno o più) che agisce da client.Come si vede il programma server accetta fino a due connessioni client, nel programma client è definito un indirizzo IP per il sistema server ma accetta anche un URL come si vede dalla linea commentata. Entrambi i programmi che possono funzionare su di un sistema Compact ethernet sono disponibili per il download (Download TCPDataExchange).

[Autore]

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